Zakon, a ne pravilnici, regulisu kategorije.
Član 180
Vozačku dozvolu može dobiti lice koje je navršilo:
1) 15 godina za kategoriju M,
2) 16 godina za kategoriju F,
3) 16 godina za kategorije AM i A1,
4) 18 godina za kategoriju A2,
5) 18 godina za kategorije B, B1 i BE,
6) 18 godina za kategorije C1 i C1E,
7) 21 godinu za kategorije C, CE, D1, D1E,
24 godine za kategorije D i DE,
9) 24 godine za kategoriju A, osim za lica koja vozačku dozvolu za kategoriju
A2 poseduju najmanje dve godine.
Izuzetno od odredbi iz stava 1. ovog člana učenik srednje škole koji se
obrazuje za zanimanje vozač motornih vozila mora imati navršenih 18 godina života
za dobijanje vozačke dozvole kategorije C i CE