O tom okretanju hodom unazad smo već polemisali ovde kod C kategorije. Ta radnja je sadašnjim zakonom zabranjena. Zabranjena je zbog zabrane vožnje unazad na mestima gde je zabranjeno zaustavljanje (član 37, stav 2), a to su raskrsnice (član 66, stav 1, tačka 3) i kolski ulazi u zgradu, dvorište ili garažu (član 66, stav 1, tačka 18). Tako da ta radnja, za sve kategorije, može da se radi samo na poligonu.